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原标题：填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，跨越2400公里成功完成3例手术IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。    10月7日，市委副书记、市长王庆海到望花区部分工业滤布企业进行专题调研，强调要把高质量发展作为新时代的硬道理，坚持以科技创新推动产业创新，加快传统产业改造升级，积极培育壮大新质生产力。         　　在辽宁晶花高新环保过滤材料有限公司、辽宁洁花环保科技装备有限公司、辽宁鸿邦装备技术有限公司，王庆海深入车间看产品、听介绍，详细了解企业生产经营、原料供给、安全生产、存在困难问题和意见建议等，勉励企业要坚定发展信心，抓住国家“两重”“两新”等政策机遇，加快生产设备更新换代，加大特色产品、自主品牌推广力度，追“智”逐“绿”、向“新”而行，加快实现传统产业向高端化、智能化、绿色化转型。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。

B | 同时，要加强工业遗产保护，科学合理开发利用，传承弘扬工业文明；要时刻绷紧安全生产这根弦，加强安全隐患排查治理，坚决筑牢安全底线。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。         　　调研过程中，王庆海指出，抚顺是中国工业滤布产业的发源地，拥有深厚的产业基础和创新能力，具有产业起步早、市场信誉好、技术人才丰厚等突出优势。

C | 今年9月，全国除尘与滤料产业创新发展大会在我市召开，行业内顶尖院士学者和企业家们齐聚我市，共同谋划行业未来发展。要以此为契机，更大力度支持企业延链补链强链，推动形成集原料供给、生产销售、科技研发、工程服务于一体的全产业链发展模式，聚点成链、聚链成群。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。

D | 要积极搭建供需对接、产销对接、银企对接平台，支持企业抱团发展、集中采购，帮助企业降成本、抢订单、拓市场、创品牌，推动我市工业滤布产业集群尽快做大做强，努力完成全年目标任务，坚决打好打赢攻坚之年攻坚之战。

E | 该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。         　　副市长王金华参加调研。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。                    责任编辑：李丹。